Робопсы осваивают скейтбординг благодаря новому методу обучения

10.11.2025 - от

Робопсы теперь гоняют на скейтах

Исследователи из MIT и университета Мичигана разработали метод, который позволяет железному переключаться между разными режимами движения без заранее заданных сценариев, разметки траектории и т.д. На скейте как раз надо балансировать: когда отталкиваться, а когда держать равновесие.

Ключевой элемент подхода — методика DHAL (Discrete-time Hybrid Automata Learning), основанная на обучении с подкреплением.

Когда даже робопес умеет кататься на скейте, а ты нет (грустное лицо)